Początek działalności misyjnej Sióstr Salezjanek sięga 1877 r. Właśnie wtedy, 14 listopada, wyruszyła z Genui pierwsza wyprawa misyjna Córek Maryi Wspomożycielki, na czele której stanęła 23-letnia s. Angela Vallese. Razem z nią wypłynęły do Ameryki: s. Giovanna Borgna (17 lat), s. Angela Cassulo (25 lat), s. Angela Denegri (17 lat), s. Teresa Gedda (24 lata), s. Teresina Mazzarello (17 lat) , a także ks. Giacomo Costamagna SDB oraz inni salezjanie.
Druga wyprawa misyjna rozpoczęła się już za dwa lata – 1 stycznia 1879 r. Dziesięć Salezjanek udało się do Buenos Aires w Argentynie: s. Magdalena Martini (29 lat), s. Filomena Balduzzi (22 lata), s. Emilia Borgna (16 lat), s. Vittoria Cantù (30 lat), s. Caterina Fina (22 lata), s. Marie Magdeleine ( 21 lat), s. Virginia Magone (20 lat), s. Giacinta Olivieri (27 lat), s. Domenica Roletti (35 lat) i s. Giuseppina Vergniaud (20 lat).
Zachowało się historyczne zdjęcie misjonarek, którym towarzyszy św. Maria Dominika Mazzarello, współzałożycielka Zgromadzenia Córek Maryi Wspomożycielki (w centrum).
